Hi all,<br><br>I am doing a project of middleware on Maemo/N900. I need to find the methods and signals related to the hardware, for example, HAL (especially the objects under /com/nokia since it is somehow proprietary). However, I couldn&#39;t find a detailed documentation on that. And I also used tools such as mdbus2, but since it lacks documentation and so does DBus itself, I couldn&#39;t figure out how to do the introspection to find the information I want. Anyone knows how to find that? Thanks!<br>
<br>Cheers<br>